手術室吊塔總體分為二種，分別是無臂型的醫療柱，有臂型。有臂型的分為單臂、雙臂，又分別有機械電動之分。

醫療柱就是沒有懸臂的吊塔，活動范圍小，是一款比較經濟的一款吊塔。（如上圖）

有臂型的，單臂，一條旋轉臂，雙臂，兩條旋轉臂，此旋轉是水平旋轉。即一個點為中心340°旋轉。旋轉臂的長度可以定制，根據醫院的實際需求選擇。

如果選擇有臂型的，旋轉臂又有機械和電動之分。機械臂，僅能在軸向進行旋轉；電動升降臂，能在軸向進行旋轉的同時，還能在徑向做運動。一般單臂的旋轉臂可選擇機械臂或者電動升降臂。雙臂的旋轉臂，靠近基座的第一根懸臂是機械臂，第二根懸臂可選擇機械臂或者電動升降臂。如上圖，左側的雙臂吊塔，兩根懸臂都是機械臂。右側的雙臂吊塔，第一根旋轉臂是機械臂，第二根旋轉臂是電動升降臂，可以通過電動升降臂后端的馬達驅動，進行上下運動。